Магнітне поле утворюється тільки навколо електричних зарядів, що рухаються, і його дія поширюється теж лише на заряди, що рухаються. Магнітне та електричне поля нерозривні та утворюють спільно єдине електромагнітне поле.
Магнітне поле може створюватися струмом заряджених частинок та/або магнітними моментами електронів в атомах (і магнітними моментами інших частинок, що зазвичай проявляється значно меншою мірою) (постійні магніти). Крім цього, воно виникає внаслідок зміни в часі електричного поля.
Магнітне поле Землі має внутріземне походження. Ядро Землі є рідким і складається із заліза; у ньому циркулюють кругові струми, які породжують земне. магнітне поле: навколо струмів завжди є магнітне поле. Воно не є симетричним. Магнітні та географічні полюси Землі не збігаються один з одним.
Те, що розташовується навколо магніту та взаємодіє з навколишніми предметами (притягує або відштовхує деякі з них), називається магнітним полем. Джерелом будь-якого магнітного поля є заряджені частинки, що рухаються. А спрямоване рух заряджених частинок називається електричним струмом.