Перші кораблі, що з'явилися близько 5 тисяч років до зв. е., виготовлялися з папірусу. Уявлення про зовнішній вигляд цих суден можна отримати, подивившись на папірусні човни Ра, відомого норвезького мандрівника Тура Хейєрдала, прообразом яких були кораблі стародавніх єгиптян.
На початку 3 тис. до Р. Х., коли почала розвиватися морська торгівля, фінікійці почали будувати кораблі.
Перші зображення вітрильних кораблів датуються приблизно 5500 роком до зв. е. Вони знайшли на розписних дисках давньої Месопотамії, біля сучасного Кувейту. Ці прості вітрильні човни, що ходили Нілом, були зроблені з очерету і несли на щоглі одне прямокутне вітрило з папірусу.
«Орел» (1667-1669) перший російська вітрильна корабель західноєвропейського типу є різновидом голландського пінаса. Побудований за указом Олексія Михайловича у селі Дединово Коломенського повіту. Призначався охорони російських торгових судів на Каспійському морі.