Перші держави виникли в Месопотамії, Стародавньому Єгипті та Стародавній Індії наприкінці 4-го – початку 3-го тисячоліття до н. е. У Месопотамії виникло кілька міст-держав. Давньоєгипетське держава спочатку виникло без міст, але вони розвинулися і там.
У четвертому тисячолітті до нашої ери десятки великих міст на берегах Нілу були об'єднані двома правителями в найдавнішу державу світу – Стародавній Єгипет.
Головними державами цього часу були Араратське-Ванське царство (Урарту), Ассирійське царство, Ізраїльське царство, Перська імперія, Стародавня Греція та Стародавній Рим, Велика Вірменія.