Венгри (самоназва – мадяри, угор. magyarok [ˈmɒɟɒrok]) – фінно-угорський народ, що відноситься до угорської мовної групи, основне населення Угорщини.
мадяри перейшли Волгу і влаштувалися в степовій зоні північніше Кавказу. Вони відомі на той момент як Он-Огур (Десять стріл); назва «угорець», яке мадяри не відносять до себе, походить від слов'янізованої версії цього слова (деякі виробляють «мадьяр» від угрського мансі та тюркського ери, «людина»).
Мадьяри – Угорці, жителі нинішньої Угорщини.
За одними даними, спочатку ханти і мансі жили на захід від Уралу і тільки в X-XII століттях були витіснені в Сибір. За іншими даними, предки хантів та мансі просунулися на північ з Південного Зауралля. Ці факти дозволяють помістити історичну прабатьківщину угорців у районах, що прилягають до Південного та Середнього Уралу.