(femur), кісток гомілки (crus) – великогомілкової та малогомілкової кісток, і кісток стопи (pes) – передплюсни, плюсни та пальців. Тазова кістка (os coxae) (рис. 1) у дорослої людини складається з трьох зрощених кісток: клубової, лобкової та сідничної. кістками.
Вільна нижня кінцівка складається з наступних відділів: стегна, гомілки та стопи. Скелет цих відділів утворений стегнової кісткою, двома кістками гомілки та кістками стопи. на нижньої кінцівки знаходиться найбільша сесамоподібна кістка – Надколінка.
Вільна нижня кінцівка утворена стегнової кісткою, кістками гомілки, – великою і малою гомілковими кістками, кістками стопи, – передплюсневими, плюсневими, фалангами пальців. Стегнова кістка найбільша з усіх трубчастих кісток.
Скелет вільної нижньої кінцівки (стегно, гомілка, стопа) складається з стегнової, великої та малої гомілкових кісток, кісток стопи. Стопа складається з семи кісток передплюсни (найбільша з яких – п'яткова), п'яти кісток плюсни і фаланг пальців (у великому пальці дві і три в інших).