Щоб знайти косинус кута між векторами потрібно, скалярний твір цих векторів розділити на твір їх довжин.
Скалярним твором двох векторів a → та b → буде скалярна величина (число), що дорівнює добутку модулів цих векторів, помножена на косинус кута між ними: a → ⋅ b → = a → ⋅ b → ⋅ cos α .
Косінус кута дорівнює відношенню прилеглого катета до гіпотенузи.
Скалярний добуток двох векторів a та b дає в результаті скалярну величину, яка дорівнює сумі попарного твори координат векторів a та b.