Цівка (лат. tarsometatarsus) – одна з кісток ноги птахів, розташована між гомілки і пальцями; утворюється злиттям нижнього (дистального) ряду передплюсневих кісток з трьома середніми (2-4-й) плюсневими кістками, що зрослися по довжині.
У великих птахів ми називаємо ногою всю кінцівку, а лапою її останній відділ.
Шпора – особливий придаток, що знаходиться на нозі і на крилі деяких птахів. Складається з кісткової основи, що приростає до кісток крила або ноги, і рогового покриву (таким чином, за будовою нагадує ріг полорогих).
Лапи в природі Зазвичай лапами називають стопи представників ведмежих, собачих, котячих, куньих та гризунів. Кінцівки приматів також є лапами, але їх традиційно називають руками (передні лапи) та ногами (задні лапи).