Більшість ракоподібних дихає шкірними зябрами, що являють собою перисті або пластинчасті вирости – епіподити, що відходять від протоподитів ніг.
Дихає річковий рак зябрами. Тіло складається з головогруди та плоского членистого черевця. Головогрудь складається з двох частин: передньої (головної) та задньої (грудної), які зрослися між собою.
Тіло ракоподібних складається з головогрудей та черевця. У ракоподібних не замкнута кровоносна система. У ракоподібних є пара вусиків, які виконують роль локаторів. У багатьох ракоподібних є велика кількість пар кінцівок відповідальні за різні функції.
Постембріональне розвиток більшості ракоподібних відбувається із метаморфозом. Як правило, з яйця виходить планктонна личинка – наупліус, ця личинка найбільш характерна для ракоподібних. Личинки ракоподібних – Наупліус.