Термін служби легіонера складав 25-26 років, оскільки звільнення проводилося раз на два роки. Після звільнення легіонер отримував допомогу. Це були гроші, або земельний наділ. Mehr 4, 1401 AP
Армія Стародавнього Риму за способом комплектування спочатку була міліцією: всі визнані придатними до служби громадяни Риму від 17 до 46 років щороку служили з весни до ранньої осені. Ідеальним для легіонера вважалося зростання в 177 см. Термін служби зазвичай становив 20 років у піхоті та 10 років у кінноті.
Легіон складався приблизно з 4800 легіонерів та значної кількості допоміжного персоналу, слуг та рабів. У легіон могло входити до 6000 воїнів, хоча часом їхня кількість зменшувалася до 1000, щоб позбавити свавільних воєначальників підтримки. Легіони Юлія Цезаря налічували приблизно 3300—3600 людина.
У Римському війську спочатку слово когорта означало лише з'єднання кількох піхотних військ на одне ціле. У легіоні Полібія розділеному на три маніпули: hastati, principes і triarii – становили одну когорту. З цього часу когорт у легіоні стало десять.