У таеквон-до ІТФ існує шість рангів поясів. 1. Білий пояс — Білий колір поясу означає чистоту, тобто учні-початківці, які ще не володіють знаннями таеквондо.
Рівні майстерності Новачок починає з білого пояси (10-й гип), проходячи через 9 гип, потім 8-й гип, і так далі до 1-го гипа. Починаючи з білого (10 гип) до червоного пояса (2 гип), атестація проходить зазвичай раз на три місяці.
У Тхеквондо склалася система поясів, що відповідає кольорам мундирів у Армії Стародавньої Кореї: білий, жовтий, зелений, синій, червоний, чорний.
Залежно від інтенсивності тренувань чорний пояс можна, можливо отримати від одного року (якщо тренуватися 4 години 6 разів на тиждень) до 4-5 років, якщо тренуватись 2-3 рази по 1.5 години на тиждень. Щоб отримати 2-й дан, треба чекати незалежно від технічного рівня ще 1 рік, 3-й дан – два роки, 4-й – три, і так далі.