in – в, всередині та nervus – нерви) – постачання органів та тканин нервами, що забезпечує їх зв'язок із центральною нервовою системою (ЦНС).
Аферентна іннервація внутрішніх органів та судин здійснюється за рахунок нервових клітин чутливих вузлів черепних нервів, спинномозкових вузлів, а також вегетативних вузлів (I нейрон) (рис. 154).
Шкіра як орган почуттів Іннервація шкіри здійснюється «як гілками цереброспінальних нервів, і нервами вегетативної нервової системи». Вегетативна еферентна («відцентрова») іннервація характерна для судин, гладкої мускулатури та потових залоз.
Сенс подвійний іннервації внутрішніх органів у мимовільності скорочень гладкої мускулатури стін. У цьому випадку надійне регулювання їх діяльності може забезпечити лише подвійна іннервація, що має протилежний ефект.