Перший сенсорний дисплей був розроблений у США у 1972 році. Семюель Херст – Майбутній засновник компанії Elographics, а нині Elo Touch Solutions – створив перший у світі сенсорний екран, використовуючи інфрачервону технологію (ІЧ-сітка).
Сенсорний екран винайшли у США в рамках досліджень із програмованого навчання. Комп'ютерна система PLATO IV, що з'явилася 1972 року, мала сенсорний екран на сітці ІЧ-променів, що складався з 16х16 блоків. Але навіть така низька точність дозволяла користувачеві вибирати відповідь, натискаючи в потрібне місце екрану.
На всесвітньому ярмарку 1982 року Elographics представила телевізор із сенсорним екраном. У 1983 році вийшов комп'ютер HP-150 із сенсорним екраном на ІЧ-сітці. Втім, у ті часи сенсорні екрани застосовувалися переважно у промисловій та медичній апаратурі.
Перша реалізація мультиторкання на базі сенсорно-ємнісного методу була розроблена в ЦЕРН в 1977, на базі їх ємнісно-сенсорних екранів розробив в 1972 році датський інженер-електронщик Bent Stumpe.