Корінне населення Югри, Ханти і Мансі – близькоспоріднені народи, що утворюють групу обських угрів. У ранніх російських писемних джерелах, що з'явилися в XVI ст., їх називали остяками та вогулами.
У 1938 році населення Остяко-Вогульська становило 7,5 тисячі жителів. 23 жовтня 1940 року адміністративний центр округу було перейменовано на Ханти-Мансійськ, а округ — на Ханти-Мансійський національний округ; у найменуванні міста та округу було використано дві самоназви корінних народів — ханти та мансі.
Югра – територія проживання корінних нечисленних народів Півночі – це ханти, мансі та ненці.