Рельєф Здебільшого рівнинний, на північному заході розташовані Атлаські гори, в Сахарі – нагір'я Ахаггар та Тібесті. На сході – Ефіопське нагір'я, на південь від нього Східно-африканське плоскогір'я, де знаходиться вулкан Кіліманджаро (5895 м) – найвища точка материка. На півдні розташовані Капські та Драконові гори.
Такі гори знаходяться саме на північному заході цього континенту. Називаються вони Атлас. Це досить молодий гірський ланцюг. Її довжина приблизно дві з половиною тисячі кілометрів.
Атлаські гори складаються з хребтів Телль-Атлас, Високий Атлас, Середній Атлас, Сахарський Атлас, внутрішніх плато (Високі плато, Марокканська Месета) та рівнин.