Буксирування на жорсткою або гнучкою зчіпці повинна здійснюватися тільки за наявності водія за кермом транспортного засобу, що буксирується, крім випадків, коли конструкція жорсткою зчіпки забезпечує при прямолінійному русі слідування транспортного засобу, що буксирується, по траєкторії буксируючого.
Не варто буксирувати на твердій зчіпці автомобіль, який важчий за сам буксир. Для цих ситуацій рекомендовано гнучке зчеплення.
Пункт 20.4 ПДР забороняє буксирування на м'якій зчіпці автомобілів з несправним кермовим керуванням або гальмівною системою. Для таких машин можливе виключно транспортування методом повного або часткового навантаження.
Буксирування на гнучкій зчіпці заборонено тільки в ожеледицю (п. 20.4) через високу ймовірність занесення при гальмуванні або торканні з місця.