Тіло розділене на голову, тулуб, хвіст (у хвостатих) та п'ятипалі кінцівки. Голова рухомо з'єднана з тулубом.
На кисті та стопах ящірки по п'ять пальців. П'ясть пензля складається з п'яти видовжених кісточок, з фалангами п'яти, що прикріплюються до них. пальців. Кінцеві фаланги мають пазурі. Плюсна стопи складена п'ятьма подовженими кістками, з прикріпленими фалангами п'яти пальців.
Пара передніх кінцівок рептилій складається з плеча, передпліччя та кисті. Пара задніх кінцівок — зі стегна, гомілки та стопи. На фалангах кінцівок розташовані пазурі.