Основна особливість: сила тертя прикладена до обох тіл, поверхні яких стикаються, та спрямована у бік, протилежний миттєвій швидкості руху тіл один щодо одного.
Сила тертя спокою завжди дорівнює за величиною зовнішньою силі і спрямована у протилежний бік (рис. 1.13.1).
Сила тертя спокою Fтр визначається формулою: Fтр = μ * N, де μ – коефіцієнт тертя, N – сила реакції опори.
Сила тертя спокою дорівнює за модулем та спрямована протилежно силі, прикладеної до тіла, що лежить, паралельно поверхні його зіткнення з іншим тілом. Максимальна сила тертя спокою прямо пропорційна силі нормального тиску N. Сила тертя спокою перешкоджає початку руху тіла.