Назви сузір'їв можуть бути пов'язані з реальними або вигаданими тваринами (Велика Ведмедиця, Лев, Дракон тощо), героями грецьких міфів (Кассіопея, Андромеда, Персей і т.д.).
Більшість назв, Що мають міфологічне походження, римляни запозичили у греків і переклали їх латинською мовою. До них належать переважно сузір'я Північної півкулі піднебіння. Південну півкулю піднебіння стали «освоювати» лише XVI столітті, в епоху великих географічних відкриттів.
Це були імена різних міфічних героїв або тварин, персонажів легенд і сказань – Геркулес, Центавр, Телець, Цефей, Кассіопея, Андромеда, Пегас та ін. сузір'їв Павич, Тукан, Індіанець, Пд. Хрест, Райська Птах була відбита епоха Великих географічних відкриттів. Сузір'їв дуже багато – 88.