Традиційно засновником держави, тим, хто об'єднав до цього окремі балтійські племена та створив князівство, вважається Міндовг. Однак деякі вчені заперечують це, стверджуючи, що організовані держави існували і до Міндовга, можливо, раніше 1183 року.
ВКЛ-Литва (Littaw, Litua, Lithuania) як князівство (держава) зародилося у XIII столітті на північно-західних білоруських землях, де жили "ятвяги, литва та дрібні литовські народки" (Й. Шафарик), як результат міграції полабських слов'ян і прусів. Першим князем і єдиним королем Литви був Міндовг.
З дванадцятого століття Литовські джерела вже наводиться як підготовка набіги на сусідні країни. Перший правитель об'єднаної Литви і створив Литовська держава як великий князь Міндаугас.
Своїм виникненням воно завдячує Великому князеві Гедимінасу (1316–1341), який за роки свого правління захопив та приєднав до Литви Брестські, Вітебські, Волинські, Галицькі, Луцькі, Мінські, Пінські, Полоцькі, Слуцькі та Турівські землі.