У другій половині X століття Полоцьку був свій незалежний правитель. Наприкінці X століття (980 році) новгородський князь Володимир Святославич розорив Полоцьк, убив Рогволода, що княжив там, насильно взяв за дружину його дочку Рогніду і приєднав місто до своїх володінь.
Першим князем Полоцькій держави прийнято вважати Рогволода – засновника династії Рогволодовичів. У XII ст. єдині економічні, політичні та стратегічні інтереси сприяли зближенню Полоцького князівства з Вітебським, які виділилися з його складу 1101 р. Центром нового князівства став р.
Виросло на березі великої річки місто. Отримав він ім'я від річки Полота-Полотьськ. У різні часи різні люди по-своєму називали місто: Полотськ, Полотеськ, Полотьськ, Полтеск'ю… Старе ж городище навпроти, через Полоту посадою стало.