З них найбільший інтерес викликає Титан (див. тут – супутник Титан). Невеликі супутники: Пан, Атлас, Прометей, Пандора, Янус, Епіметей, Тефія, Каліпсо, Телесто, Діона та Олена безпосередньо взаємодіють з кільцями (див. тут) і значною мірою формують їх.
Титан Найбільший супутник Сатурна (І другий у всій Сонячній системі після Ганімеда) – Титан, діаметр якого становить 5149 км.
15 грудня 1966 року французький астроном Одуен Дольфус спостерігав супутник Сатурна, Який назвав Янусом (лат. Janus). Через три дні Річард Вокер також спостерігав об'єкт на тій же орбіті.