Хороша класична зубна щітка повинна бути досить м'якою, проте варто мати на увазі, що дуже м'які щетинки призначені для людей, які мають підвищену чутливість зубів, кровоточивість ясен; вони краще очищають зубодевневу борозну, але дещо гірше справляються з очищенням емалі.
Щітки із щетиною середньою жорсткості становлять понад п'ятдесят відсотків від кількості всіх зубних щіток в світі. Вона підходить для людей зі здоровими зубами та яснами. Можна використовувати комбіновану щетину середньої жорсткості для щоденного чищення зубів.
Стоматологи радять вибрати щітку з короткою робочою поверхнею, що охоплює 2-3 зуби. Саме короткими щетинками простіше очищати зуби та робити це ретельно, обробляючи всю поверхню.